سیستم های خود محور (SCS) نمونه هایی از سیستم های سازه ایی هستند که با هدف به حداقل رساندن جابجایی پسماند پس از وقوع زلزله های بزرگ انجام می شوند. این سیستم ها شامل سیستم های گهواره ای و سیستم های مستهلک کننده انرژی خود محوری می باشند.

پرکاله طیف وسیعی از نسل جدید سیستمهای خودمحور را در طراحی خود ارائه می دهد:

• سیستم گهواره ای کنترل شده (CRS)
• سیستم مستهلک کننده انرژی خودمحور (SCED)
• دیوارهای برشی گهواره ای (RSW)
• آلیاژهای حافظه دار شکلی (SMA)